Hier mal die Lösung:

G4 auf I4
H3 auf H1
H5 auf H6
F3 auf F2
G3 auf H3
G2 auf G1
I4 auf H4
H4 auf I4
H3 auf H4
H4 auf H3
H3 auf H4
F2 auf H2
I3 auf G3
G3 auf G2
und ab ins Ziel

saß ne weile dran aber ist machbar