Hi,

ist eigentlich nicht schwer. Der Pushy hinterläßt auf den Feldern, wo die gelbe Lampe läüft, keine Stop-Spuren.
Genaue Lösung wie folgt:
Warten, bis die Lampe (L) so viel wie möglich abgeräumt hat.
A8-K8-K4-H4-H5
warten, bis L rechts von Spalte 5 ist
J5-J4
warten, bis L oberhalb Zeile J ist
I5 ...